Robot Programmering

Met onze speciale applicatie MachineMaker kunt u eenvoudig uw eigen digitale tweeling van een robotcel bouwen.

Componentenbibliotheek
MachineMaker biedt een uitgebreide bibliotheek met componenten, waaronder robots van alle toonaangevende merken en diverse elementen die essentieel zijn voor het samenstellen van robotcellen.

Onbeperkte aanpasbaarheid
Maak uw eigen componenten zonder beperkingen en ontwerp gespecialiseerde tools en unieke onderdelen die perfect aansluiten op uw specifieke behoeften.

Gebruiksgemak
MachineMaker beschikt over een interactieve gebruikersinterface en een rijke set functies, waarmee u snel en zonder enige programmeerkennis uw robotcel kunt samenstellen.

Genereer optimale gereedschapspaden voor diverse robottoepassingen, waaronder frezen, additieve productie, randvolging, snijden, afsteken, ontbramen, schilderen, lassen, pick-and-place, assemblage en polijsten.

Voorbewerking (Roughing) gereedschapspaden
– Waterlijnstrategieën: parallel, equidistant, hogesnelheid en adaptief.
– Roterende en 5-assige voorbewerking.
– Gatenbewerking met Feature-Based Machining (FBM).

Nabewerking (Finishing) gereedschapspaden
– Eenvoudige nabewerking: waterlijn, vlak en gecombineerd.
– Geavanceerde nabewerking: scallop, spiraal en morph.

Additieve gereedschapspaden
– Vlakke en niet-vlakke slicing.
– Gebaseerd op curve, oppervlak, 3D en 5-assig oplassen.

Contourgereedschapspaden
– 2D-, 2,5D-, 3D-, 5-assige en 6-assige contourbewerking.

Speciale gereedschapspaden
– Steenbewerking, lassen, schilderen, pick-and-place, slijpen en ontbramen.

Beheer de robotkinematica om singulariteiten, botsingen en reikwijdtebeperkingen aan te pakken met gespecialiseerde tools.

Robot Axis map
Krijg volledige controle over singulariteiten, botsingen en de redundantie van de zesde as met de krachtige tool voor robotassenbeheer.

Beheer van draaitafels, positioneersystemen en rails
Definieer het specifieke gedrag van aanvullende apparatuur binnen de robotcel met speciale functies.

Geniet van een hoogwaardige en vloeiende simulatie van robotcellen.

Volledige robotcelsimulatie
ENCY Robot biedt geavanceerde simulatietechnologie, inclusief volledige simulaties van de robotcel met alle onderdelen, zoals robots, tafels, rails, eind­effectors, hekwerken, opspanmiddelen en gereedschapsmagazijnen.

Materiaalverwijdering, additief en schilderen
ENCY Robot bevat speciale simulatieroutines voor zowel materiaalverwijdering als additieve processen, inclusief voorraadtracking, lassen en SPUITEN, waarmee nauwkeurige controle over het eindresultaat wordt gegarandeerd.

Postprocessing
ENCY Robot wordt geleverd met generieke postprocessors die compatibel zijn met toonaangevende robotmerken, waaronder Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli en Nachi.

In veel gevallen is echter een aangepaste postprocessor nodig. In dat geval bieden onze lokale dealers diensten voor het aanpassen van postprocessors, zodat u een volledig op maat gemaakte oplossing ontvangt die perfect aansluit bij uw specifieke project.

Verificatie van het besturingsprogramma
De simulatienmotor van ENCY Robot kan simulaties uitvoeren op basis van een gepostprocessed besturingsprogramma. Hiermee kunnen gebruikers het daadwerkelijke besturingsprogramma verifiëren voordat het op een echte robot wordt uitgevoerd. Deze functie helpt om eventuele problemen met de postprocessor vroegtijdig te identificeren en op te lossen.